Интеграцияланган навигация системасы
Продукт өзгөчөлүктөрү
MS100-B0 интегралдык навигация тутуму орнотулган жогорку натыйжалуу MEMS гироскопуна жана акселерометрге ээ.
Жана спутниктик навигация модулу, тышкы жогорку тактык мамилеге, ылдамдыкка, абалга жетише алат
Өлчөө.Көп сенсордук синтез жөндөмү менен аны тышкы одометрлер, спидометрлер ж.б.
GNSS жараксыз болгондо, навигациянын тактыгын сактоо үчүн маалымат бириктирилет.
Продукт өзгөчөлүктөрү
-0,1° мамиленин тактыгы, 2м жайгашуунун тактыгы
- тышкы көмөкчү сенсор биригүү жөндөмдүү
- Иштөө температурасы диапазону: -40 ℃ ~ + 60 ℃
- Абдан жогорку шок жана титирөө каршылык
- катаал чөйрөлөр үчүн IP65 мөөр каптоо
- Rich интерфейстери, RS232, RS422, CAN жана башка стандарттык интерфейстерди колдойт
- Жогорку ишенимдүүлүк
Электрдик мүнөздөмөлөрү
- Электр энергиясы: 5V (тип)
- Номиналдуу кубаттуулугу: 3W (максималдуу)
- Ripple: 100mV (чокудан чокуга)
Колдонмо сценарийлери
Ар кандай колдонуу сценарийлери үчүн программалык камсыздоону шайкеш келтирүү менен, продукт курулуш техникасында кеңири колдонулушу мүмкүн
Акылдуу байкоо жана жайгаштыруу, учкучсуз система автоматтык айдоо, ири масштабдуу жабдууларды жайгаштыруу башкаруу, соода
өнөр жай дрондору ж.б.
Механикалык өлчөмдөр
Техникалык көрсөткүчтөр
| Атрибуттар | Параметр | Индекс | Эскертүү |
| Жолдун тактыгы |
Кош GNSS |
0,1° | 2м базалык |
| Бир GNSS | 0,2° | Маневр кылуу керек | |
| Кийинки иштетүү |
0,03° |
| |
| Тактык сактоо | 0,2°/мин | GNSS катасы | |
| мамиленин тактыгы | GNSS натыйжалуу | 0,1° | Жалгыз чекит L1/L2 |
| Инерция/Одометр айкалышы | 0,1° (RMS) | Кошумча | |
| Кийинки иштетүү | 0,02° |
| |
| Тактык сактоо | 0,2°/мин | GNSS катасы | |
| VG режими | 2° | Чексиз GNSS иштебей калуу убактысы, ылдамдатуу жок | |
| Горизонталдуу жайгаштыруу тактыгы | GNSS натыйжалуу | 1,2 м | Жалгыз чекит L1/L2 |
|
| 2см+1ppm | RTK | |
| Инерция/Одометр айкалышы | 2‰D (D километрди билдирет, CEP) | Кошумча | |
| кийинки иштетүү | 1см+1ppm |
| |
| GNSS катасы | 20м | 60-жылдар | |
| Горизонталдык ылдамдыктын тактыгы | GNSS эффективдүү | 0,1м/с | Жалгыз чекит L1/L2 |
| Инерция/Одометр айкалышы | 0,1м/с (RMS) | Кошумча | |
| Инерция/DVL айкалышы |
0,2м/с (RMS) |
Кошумча | |
| Гиро | Өлчөө диапазону | ±450°/с |
|
| Нөлдүк туруктуулук | 2°/с | Аллан дисперсиясы | |
| Акселерометр | Өлчөө диапазону | ±16г | 200 г ылайыкташтырылышы мүмкүн |
| Нөлдүк туруктуулук | 30μг | Аллан дисперсиясы | |
| Байланыш интерфейси
| RS232 | 1 канал | Кошумча 1 канал RS422, 1 канал RS232 |
| RS422 | 1 канал | Же 2 канал RS422, 1 канал CAN | |
| БОЛОТ | 1 канал |
| |
| Одометр дифференциалдык киргизүү | 1 канал | кошумча | |
| PPS чыгаруу | 1 канал | кошумча | |
| EVENT киргизүү | 1 канал | кошумча | |
| Электрдик мүнөздөмөлөрү | Чыңалуу | 5~36V DC |
|
| Энергияны керектөө |
≤3W |
| |
| Ripple | 100мВ | PP | |
|
Структуралык касиеттери | Өлчөмү | 80 мм × 53 мм × 23 мм |
|
| Салмагы | ≤150г |
| |
|
Айлана-чөйрөнү колдонуу | Иштөө температурасы | -40℃~+60℃ |
|
| Сактоо температурасы |
-45℃~+65℃ |
| |
|
Вибрация |
20~2000Гц,6,06г |
| |
| Таасири |
30г,11 мс |
| |
| Коргоо классы | IP65 |
| |
|
Ишенимдүүлүк | MTBF | 30000ч |
|
| Өмүр бою | >15 жыл |
| |
| Үзгүлтүксүз иштөө убактысы |
>24 ч |
| Атрибуттар | Параметр | Индекс | Эскертүү |
| Жолдун тактыгы |
Кош GNSS |
0,1° | 2м базалык |
| Бир GNSS | 0,2° | Маневр кылуу керек | |
| Кийинки иштетүү |
0,03° |
| |
| Тактык сактоо | 0,2°/мин | GNSS катасы | |
| мамиленин тактыгы | GNSS натыйжалуу | 0,1° | Жалгыз чекит L1/L2 |
| Инерция/Одометр айкалышы | 0,1° (RMS) | Кошумча | |
| Кийинки иштетүү | 0,02° |
| |
| Тактык сактоо | 0,2°/мин | GNSS катасы | |
| VG режими | 2° | Чексиз GNSS иштебей калуу убактысы, ылдамдатуу жок | |
| Горизонталдуу жайгаштыруу тактыгы | GNSS натыйжалуу | 1,2 м | Жалгыз чекит L1/L2 |
|
| 2см+1ppm | RTK | |
| Инерция/Одометр айкалышы | 2‰D (D километрди билдирет, CEP) | Кошумча | |
| кийинки иштетүү | 1см+1ppm |
| |
| GNSS катасы | 20м | 60-жылдар | |
| Горизонталдык ылдамдыктын тактыгы | GNSS эффективдүү | 0,1м/с | Жалгыз чекит L1/L2 |
| Инерция/Одометр айкалышы | 0,1м/с (RMS) | Кошумча | |
| Инерция/DVL айкалышы |
0,2м/с (RMS) |
Кошумча | |
| Гиро | Өлчөө диапазону | ±450°/с |
|
| Нөлдүк туруктуулук | 2°/с | Аллан дисперсиясы | |
| Акселерометр | Өлчөө диапазону | ±16г | 200 г ылайыкташтырылышы мүмкүн |
| Нөлдүк туруктуулук | 30μг | Аллан дисперсиясы | |
| Байланыш интерфейси
| RS232 | 1 канал | Кошумча 1 канал RS422, 1 канал RS232 |
| RS422 | 1 канал | Же 2 канал RS422, 1 канал CAN | |
| БОЛОТ | 1 канал |
| |
| Одометр дифференциалдык киргизүү | 1 канал | кошумча | |
| PPS чыгаруу | 1 канал | кошумча | |
| EVENT киргизүү | 1 канал | кошумча | |
| Электрдик мүнөздөмөлөрү | Чыңалуу | 5~36V DC |
|
| Энергияны керектөө |
≤3W |
| |
| Ripple | 100мВ | PP | |
|
Структуралык касиеттери | Өлчөмү | 80 мм × 53 мм × 23 мм |
|
| Салмагы | ≤150г |
| |
|
Айлана-чөйрөнү колдонуу | Иштөө температурасы | -40℃~+60℃ |
|
| Сактоо температурасы |
-45℃~+65℃ |
| |
|
Вибрация |
20~2000Гц, 6,06г |
| |
| Таасири |
30г，11мс |
| |
| Коргоо классы | IP65 |
| |
|
Ишенимдүүлүк | MTBF | 30000ч |
|
| Өмүр бою | >15 жыл |
| |
| Үзгүлтүксүз иштөө убактысы |
>24 ч |
