Мамилени өлчөө системасы
Продукт өзгөчөлүктөрү
MS-100A0 микро-механикалык технологияга негизделген үч даражадагы эркиндик мамилеси (MEMS)
Өлчөө системасы, орнотулган жогорку өндүрүмдүүлүктөгү MEMS гироскобу жана MEMS акселерометри чыпкалоо алгоритми аркылуу реалдуу убакыт режиминде ташуучунун кадам бурчун, айлануу бурчун жана багыт бурчун эсептейт.жогорку тактыктагы түндүк табууга жетүү үчүн кошумча магнитометр менен дал келет жана кыймылды башкаруу үчүн 3-октук бурчтук ылдамдык жана 3-октук ылдамдануу колдонулат.
Продукт мүнөздөмөсү
- 0,1° мамиленин тактыгынан жакшыраак
- мамиле өлчөө диапазону ± 90 °
- Иштөө температурасы диапазону: -40 ~ 65 ℃
- Дирилдөө чөйрөсү: 10~2000Гц, 6г (RMS)
- Бай интерфейстин түрлөрү, RS232, RS422, CAN жана башка стандарттык интерфейстерди колдойт
- Суу өткөрбөйт мөөр дизайн
Электрдик мүнөздөмөлөрү
- Электр энергиясы менен камсыздоо: 5V (тип).
- Номиналдуу кубаттуулугу: 0,5 Вт (макс)
- Ripple: 100mV (чокудан чокуга)
Механикалык өлчөмдөр
Техникалык көрсөткүчтөр
| Гиропараметрлер | ||||
| Параметр |
Сыноо шарттары | Типтүү маани |
Максималдуу маани | бирдиги |
| Динамикалык өлчөө диапазону |
|
| 450 | º/с |
| Нөлдүк туруктуулук | Аллан дисперсиясы, Z огу | 0.8 |
| º/с |
| Аллан дисперсиясы, X огу жана Y огу | 1.6 |
| º/с | |
| 10с орточо, X, Y огу (-40℃~+80℃, туруктуу температура) | 6 |
| º/с | |
| 1с орточо, X, Y огу (-40℃~+80℃, туруктуу температура) | 9 |
| º/с | |
| Нөл офсет | Нөл аралык | ±0,2 |
| º/с |
| Толук температура диапазонунда нөлдүк өзгөрүү | ±0,06 |
| º/с | |
| Баштоодон баштоого кайталануу | 0,006 |
| º/с | |
| Күнүмдүк башталгыч кайталоо | 0,009 |
| º/с | |
| Сызыктуу акселерациянын нөлдүк ченге тийгизген таасири | 0,002 |
| º/с | |
| Термелүүнүн нөлдүк жылышууга тийгизген таасири, титирөөгө чейинки жана андан кийинки өзгөрүү | 0,002 |
| º/с | |
| Термелүүнүн нөлдүк жылышууга тийгизген таасири, титирөөгө чейинки өзгөрүү | 0,002 |
| º/с | |
| Масштаб фактору | Масштаб факторунун тактыгы, Z огу | 0.3 |
| % |
| Масштаб факторунун тактыгы, X, Y огу | 0.6 |
| % | |
| Масштаб факторунун сызыктуу эместиги, Z огу | 0,01 |
| %FS | |
| Масштаб факторунун сызыктуу эместиги, X, Y огу | 0,02 |
| %FS | |
| Бурчтук кокус басуу |
| 0,001 |
| °/√с |
|
Ызы-чуунун тыгыздыгы |
| 0,001 |
| °/с/√с |
| Резолюция |
| 3,052×10−7 |
| º/с/LSB |
| өткөрүү жөндөмдүүлүгү |
| 200 |
| Hz |
| Акселерометрдин параметрлери | ||||
| Параметр |
Сыноо шарттары |
Типтүү маани | Максималдуу маани | бирдиги |
| Динамикалык өлчөө диапазону |
| 16 |
| g |
| Нөлдүк туруктуулук | Аллан дисперсиясы | 0,03 |
| mg |
| Орточо 10с (-40℃~+80℃, туруктуу температура) | 0.2 |
| mg | |
| Орточо 1сек (-40℃~+80℃, туруктуу температура) | 0..3 |
| mg | |
| Нөл офсет | Нөл аралык | 5 |
| mg |
|
Толук температура диапазонунда нөлдүк офсеттик вариация (чокудан чокуга чейин). | 5 |
| mg | |
| Баштоодон баштоого кайталануу | 0.5 |
| mg | |
| Күнүмдүк башталгыч кайталоо | 0.8 |
| mg | |
| Температуранын нөлдүк коэффиценти | 0,05 | 0.1 | мг/℃ | |
| Масштаб фактору | Масштаб факторунун тактыгы | 0.5 |
| % |
| Масштаб факторунун сызыктуу эместиги | 0.1 |
| %FS | |
| Тез басуу |
| 0.029 |
| м/с/√с |
| Ызы-чуунун тыгыздыгы |
| 0,025 |
| мг/√Гц |
| Резолюция |
| 1,221×10−8 |
| g/LSB |
| өткөрүү жөндөмдүүлүгү |
| 200 |
| Hz |
| Магнитометр параметрлери (милдеттүү эмес) | ||||
| Параметр | Сыноо шарттары |
Типтүү маани | Максималдуу маани |
бирдиги |
| Динамикалык өлчөө диапазону |
| 2.5 |
| гаусс |
| Нөл офсет | Магниттик эмес чөйрө | 15 |
| mguss |
| Жолдун тактыгы | ||||
| Магниттик багыт тактыгы |
| 0.5 |
| ° |
| Горизонталдык мамиленин тактыгы | ||||
|
Катуу бурчтун тактыгы |
| 0.1 |
| ° |
| Тоголок бурчтун тактыгы |
| 0.1 |
| ° |
| Гиропараметрлер | ||||
| Параметр |
Сыноо шарттары | Типтүү маани |
Максималдуу маани | бирдиги |
| Динамикалык өлчөө диапазону |
|
| 450 | º/с |
| Нөлдүк туруктуулук | Аллан дисперсиясы, Z огу | 0.8 |
| º/с |
| Аллан дисперсиясы, X огу жана Y огу | 1.6 |
| º/с | |
| 10с орточо, X, Y огу (-40℃~+80℃, туруктуу температура) | 6 |
| º/с | |
| 1с орточо, X, Y огу (-40℃~+80℃, туруктуу температура) | 9 |
| º/с | |
| Нөл офсет | Нөл аралык | ±0,2 |
| º/с |
| Толук температура диапазонунда нөлдүк өзгөрүү | ±0,06 |
| º/с | |
| Баштоодон баштоого кайталануу | 0,006 |
| º/с | |
| Күнүмдүк башталгыч кайталоо | 0,009 |
| º/с | |
| Сызыктуу акселерациянын нөлдүк ченге тийгизген таасири | 0,002 |
| º/с | |
| Термелүүнүн нөлдүк жылышууга тийгизген таасири, титирөөгө чейинки жана андан кийинки өзгөрүү | 0,002 |
| º/с | |
| Термелүүнүн нөлдүк жылышууга тийгизген таасири, титирөөгө чейинки өзгөрүү | 0,002 |
| º/с | |
| Масштаб фактору | Масштаб факторунун тактыгы, Z огу | 0.3 |
| % |
| Масштаб факторунун тактыгы, X, Y огу | 0.6 |
| % | |
| Масштаб факторунун сызыктуу эместиги, Z огу | 0,01 |
| %FS | |
| Масштаб факторунун сызыктуу эместиги, X, Y огу | 0,02 |
| %FS | |
| Бурчтук кокус басуу |
| 0,001 |
| °/√с |
|
Ызы-чуунун тыгыздыгы |
| 0,001 |
| °/с/√с |
| Резолюция |
| 3,052×10−7 |
| º/с/LSB |
| өткөрүү жөндөмдүүлүгү |
| 200 |
| Hz |
| Акселерометрдин параметрлери | ||||
| Параметр |
Сыноо шарттары |
Типтүү маани | Максималдуу маани | бирдиги |
| Динамикалык өлчөө диапазону |
| 16 |
| g |
| Нөлдүк туруктуулук | Аллан дисперсиясы | 0,03 |
| mg |
| Орточо 10с (-40℃~+80℃, туруктуу температура) | 0.2 |
| mg | |
| Орточо 1сек (-40℃~+80℃, туруктуу температура) | 0..3 |
| mg | |
| Нөл офсет | Нөл аралык | 5 |
| mg |
|
Толук температура диапазонунда нөлдүк офсеттик вариация (чокудан чокуга чейин). | 5 |
| mg | |
| Баштоодон баштоого кайталануу | 0.5 |
| mg | |
| Күнүмдүк башталгыч кайталоо | 0.8 |
| mg | |
| Температуранын нөлдүк коэффиценти | 0,05 | 0.1 | мг/℃ | |
| Масштаб фактору | Масштаб факторунун тактыгы | 0.5 |
| % |
| Масштаб факторунун сызыктуу эместиги | 0.1 |
| %FS | |
| Тез басуу |
| 0.029 |
| м/с/√с |
| Ызы-чуунун тыгыздыгы |
| 0,025 |
| мг/√Гц |
| Резолюция |
| 1,221×10−8 |
| g/LSB |
| өткөрүү жөндөмдүүлүгү |
| 200 |
| Hz |
| Магнитометр параметрлери (милдеттүү эмес) | ||||
| Параметр | Сыноо шарттары |
Типтүү маани | Максималдуу маани |
бирдиги |
| Динамикалык өлчөө диапазону |
| 2.5 |
| гаусс |
| Нөл офсет | Магниттик эмес чөйрө | 15 |
| mguss |
| Жолдун тактыгы | ||||
| Магниттик багыт тактыгы |
| 0.5 |
| ° |
| Горизонталдык мамиленин тактыгы | ||||
|
Катуу бурчтун тактыгы |
| 0.1 |
| ° |
| Тоголок бурчтун тактыгы |
| 0.1 |
| ° |
