Fiber Optic Integrated Navigation System
Продукт өзгөчөлүктөрү
Була-оптикалык интеграцияланган навигация системасы S300D үнөмдүү жабык цикл була-оптикалык гироскопко, акселерометрге жана жогорку деңгээлдеги GNSS кабыл алуучу тактага негизделген, орто жана жогорку тактыктагы мобилдик телефондордун муктаждыктарын канааттандыруу үчүн көп сенсордук синтез жана навигациялык чечим алгоритмин ишке ашыруу аркылуу өлчөө системалары, чоң УУА ж.б.
Колдонмо талаасы мамилени, башты жана позиция маалыматын так өлчөөнү талап кылат.
Колдонмо сценарийлери
Системада айкалышкан инерциялык/спутниктик навигация режими жана таза инерциялык режим бар.
Комплекстүү навигация үчүн инерциялык/спутниктик интегралдык навигация режиминде GNSS кабыл алуучу тарабынан кабыл алынышы мүмкүн болгон спутниктер;кыска убакыттын ичинде метр деңгээлинде жайгаштыруу тактыгы менен сигналдын ылдамдыгын жоготкондон кийин инерциялык чечимдин абалын чыгаруу.
Таза инерция режими башталгандан кийин, ал мамилени так өлчөө функциясына ээ жана тепкичти жылдырып жана багытты чыгара алат, таза инерция түндүктү статикалык издей алат.
Продукт өзгөчөлүктөрү
- Сантиметрдик деңгээлге чейин позициянын тактыгы
- 0,01 ° караганда жакшы мамиле өлчөө катасы
- Иштөө температурасы диапазону: -40 ~ 60 ℃
- Дирилдөө чөйрөсү: 20~2000Гц, 3.03г
- Бай интерфейстин түрлөрү, RS232, RS422, CAN жана башка стандарттык интерфейстерди колдойт
- 30000 саатка чейин бузулуулардын ортосундагы орточо убакыт
Электрдик мүнөздөмөлөрү
- Электр менен камсыздоо: кенен чыңалуу киргизүү 12 ~ 36V
- Номиналдуу кубаттуулугу: 24W (макс)
Механикалык өлчөмдөр
Техникалык көрсөткүчтөр
| Параметр | Атрибуттар | Типтүү маани | бирдиги |
| Позициянын тактыгы | Бир чекит (RMS) | 1.2 | m |
| RTK（RMS) | 2см+1ppm |
| |
| Пост-процессинг (RMS) | 1см+1ppm |
| |
| Кулпунун тактыгын жоготуу (CEP) | 2нм① |
| |
| Рубрика (RMS) | Кошулган тактык | 0.1② | º |
| Кийинки иштетүү | 0,01 | º | |
| Кулпуну кармоо тактыгын жоготуу | 0.02① | º | |
| Түндүктү издөө тактыгы | 0.2③ | ºSecL | |
|
Мамилеси (RMS) | Кошулган тактык | 0,01 | º |
| Кийинки иштетүү | 0,006 | º | |
| Кулпуну кармоо тактыгын жоготуу | 0.02① | º | |
| Горизонталдык ылдамдыктын тактыгы (RMS) |
| 0,05 | Айым |
| Убакыттын тактыгы |
| 20 | ns |
| Маалымат чыгаруу жыштыгы |
| 200④ | Hz |
| Гиро | Диапазон | 300 | º/с |
| Нөлдүк туруктуулук | 0.02⑤ | º/с | |
| Масштаб фактору | 50 | промилле | |
| Бурчка туш келди басуу | 0,005 | º/√с | |
| Акселерометр | Диапазон | 16 | g |
|
| Нөлдүк туруктуулук | 50⑤ | мкг |
| Масштаб фактору | 50 | промилле | |
| Тез басуу | 0,01 | м/с/√с |
Тез басуу
| Параметр | Атрибуттар | Шилтеме | бирдиги |
| Физикалык өлчөмү | Өлчөмү | 176,8×188,8×117 | мм3 |
|
Салмагы | < 5 | kg | |
| Электрдик мүнөздөмөлөрү | Номиналдык чыңалуу | 12~36 | V |
| Номиналдык кубат | 24 (туруктуу абал) | W | |
| Эстутум | Резервге коюлган |
| |
|
Экологиялык көрсөткүчтөр | Иштөө температурасы | -40~+60 | ℃ |
| Сактоо температурасы | -45~+70 | ℃ | |
| Кокус термелүү | 3.03（20~2000Гц) | g | |
| MTBF | 30000 | h | |
| Интерфейс өзгөчөлүктөрү |
| PPS, EVENT, RS232, RS422, CAN (милдеттүү эмес) |
|
|
| Тармак порту (камдалган), антенна порту, дөңгөлөк ылдамдыгы сенсор порту |
| |
| Эскертүү: ① Тегиздөө жарактуу жана кулпу 60 мүнөткө жоголот; ②Унаанын шарттары, маневр кылуу керек; ③Two-позиция тегиздөө, 15мин тегиздөө, эки кызмат орундарынын ортосундагы айырма 90 градустан жогору; ④ Бир чыгуу 200Hz; ⑤10с орточо. | |||
| Параметр | Атрибуттар | Типтүү маани | бирдиги |
| Позициянын тактыгы | Бир чекит (RMS) | 1.2 | m |
| RTK（RMS） | 2см+1ppm |
| |
| Пост-процессинг (RMS) | 1см+1ppm |
| |
| Кулпунун тактыгын жоготуу (CEP) | 2нм① |
| |
| Рубрика (RMS) | Кошулган тактык | 0.1② | º |
| Кийинки иштетүү | 0,01 | º | |
| Кулпуну кармоо тактыгын жоготуу | 0.02① | º | |
| Түндүктү издөө тактыгы | 0.2③ | ºSecL | |
|
Мамилеси (RMS) | Кошулган тактык | 0,01 | º |
| Кийинки иштетүү | 0,006 | º | |
| Кулпуну кармоо тактыгын жоготуу | 0.02① | º | |
| Горизонталдык ылдамдыктын тактыгы (RMS) |
| 0,05 | Айым |
| Убакыттын тактыгы |
| 20 | ns |
| Маалымат чыгаруу жыштыгы |
| 200④ | Hz |
| Гиро | Диапазон | 300 | º/с |
| Нөлдүк туруктуулук | 0.02⑤ | º/с | |
| Масштаб фактору | 50 | промилле | |
| Бурчка туш келди басуу | 0,005 | º/√с | |
| Акселерометр | Диапазон | 16 | g |
|
| Нөлдүк туруктуулук | 50⑤ | мкг |
| Масштаб фактору | 50 | промилле | |
| Тез басуу | 0,01 | м/с/√с |
