MS100-B0 Комбинацияланган навигация системасы
АТКАРЫЛУУНУН ИНДЕКСИ
| Долбоорлор | Метрикалар (RMS) | Эскертүү | |
| Рубриканын тактыгы
| Кош GNSS | 0,1° | 2м базалык |
| Бир GNSS | 0,2° | Маневр талап кылынат | |
| Кийинки иштетүү | 0,03° |
| |
| Тактыгын сактаңыз | 0,2°/мин | GNSS катасы | |
| мамиленин тактыгы
| GNSS жарактуу | 0,1° | Жалгыз чекит L1/L2 |
| Инерциялык/одометрия айкалышы | 0,1°（RMS） | Кошумча | |
| Кийинки иштетүү | 0,02° |
| |
| Тактыгын сактаңыз | 0,2°/мин | GNSS катасы | |
| VG режими | 2° | GNSS иштебей калуу убактысы чексиз, тездетүү жок | |
| Горизонталдуу жайгаштыруу тактыгы | GNSS жарактуу
| 1,2 м | Жалгыз чекит L1/L2 |
| 2см+1ppm | RTK | ||
| Инерциялык/одометрдин айкалышы | 2‰D(D пробегти көрсөтөт, CEP) | Кошумча | |
| Кийинки иштетүү | 1см+1ppm |
| |
| GNSS жараксыз | 20м | 60-жылдар | |
| Горизонталдык ылдамдыктын тактыгы
| GNSS жарактуу | 0,1м/с | Жалгыз чекит L1/L2 |
| Инерциялык/одометрия айкалышы | 0,1м/сек (RMS) | Кошумча | |
| Инерциялык/DVL айкалышы | 0,2м/сек (RMS) | Кошумча | |
| Гироскоп
| Өлчөө диапазону | ±450°/с |
|
| Нөлдүк туруктуулук | 2°/с | Аллан дисперсиясы | |
| Акселерометр
| Өлчөө диапазону | ±16г | Ыңгайлаштырылган 200г |
| Non Bias Stability | 30μг | Алланын дисперсиясы | |
| Байланыш интерфейси
| RS232 | 1 жол | Кошумча 1-канал RS422, 1-канал RS232 же 2-канал RS232, 1-канал CAN |
| RS422 | 1 жол | ||
| БОЛОТ | 1 жол | ||
| Одометр дифференциалдык киргизүү | 1 жол | Кошумча | |
| PPS чыгаруу | 1 жол | Кошумча | |
| EVENT киргизүү | 1 жол | Кошумча | |
| Электрдик мүнөздөмөлөр
| Чыңалуу | 5~36VDC |
|
| Энергияны керектөө | ≤3W |
| |
| Ripple | 100 мВ | PP | |
| Структуралык мүнөздөмөлөр
| Өлчөм | 77,5 мм × 45 мм × 27,2 мм |
|
| Салмагы | ≤150г |
| |
| Иштөө чөйрөсү
| Иштөө температурасы | -40℃~+60℃ |
|
| Сактоо температурасы | -45℃~+65℃ |
| |
| Вибрация | 20~2000Гц, 6,06г |
| |
| Шок | 30г，11мс |
| |
| Коргоо рейтинги | IP65 |
| |
| Ишенимдүүлүк | MTBF | 30000ч |
|
| Жашоо | >15 жыл |
| |
| Үзгүлтүксүз иштөө убактысы | >24 ч | ||
