M200C-IMU инерциялык өлчөө бирдиги

Параметрлер

Сыноо шарттары

Минималдуу маани

Типтүү баалуулуктар

Максималдуу маани

бирдиги

Гиро

Динамикалык өлчөө диапазону

450

º/с

Non Bias Stability

Орточо 10с (-40℃~+70℃, туруктуу температура)

20

º/с

Zero Bias

Нөлдүк диапазон

±0,2

º/с

Толук температура диапазонунда нөл бурмаланган өзгөрүү ①

±0,1

º/с

Баштоо боюнча кайталануу, Z огу

30

º/с

Сызыктуу ылдамдануунун нөлдүк бурмалоого тийгизген таасири

10

º/ч/г

Дирилдөө ② нөлдүк эффектте, титирөөгө чейинки жана вибрациядан кийинки өзгөрүүлөр2

10

º/ч/г

Vibration②Нөл тенденцияга тийгизген таасири, титирөөдөн кийинки дирилдөө2 өзгөрүү

10

º/ч/г

Масштаб фактору

Масштабдык фактордун сызыктуу эместиги

500

промилле

Масштабдык фактордун тактыгы

2000

промилле

Noise Density

0,003

°/с/√Hz

Резолюция

3,052×10⁻⁷

º/с/LSB

Акселерометр

Динамикалык өлчөө диапазону

16

g

Non Bias Stability

Орточо 10с (-40℃~+70℃, белгиленген температура)

0.5

mg

Zero Bias

Нөлдүк диапазон

5

mg

Толук температура диапазонунда нөлдүк өзгөрүү

5

mg

Баштоо боюнча кайталануу

0.5

mg

Масштаб фактору

Масштабдык фактордун сызыктуу эместиги

500

промилле

Масштабдык фактордун тактыгы

2000

промилле

Noise Density

0,05

мг/√Гц

Резолюция

1,221×10⁻⁸

g/LSB

Башка Performance

Ишке киргизүү убактысы

2

s

өткөрүү жөндөмдүүлүгү

200

Hz

Кечиктирүү убактысы

10

ms

Байланыш интерфейси

1 UART

Бод ылдамдыгы

460.8

Кбит/сек

Үлгү алуу жыштыгы

UART

500

Hz

Электрдик мүнөздөмөлөрү

Чыңалуу

4.8

5

5.2

V

Энергияны керектөө

1.5

W

Ripple

PP

100

mV

Структуралык мүнөздөмөлөр

Өлчөм

58,7×42×8

mm

Салмагы

35

g

Иштөө чөйрөсү

Иштөө температурасы

-40

70

℃

Сактоо температурасы

-45

75

℃

Вибрация

20~2000Гц, 6,06г

Шок

500г

Ишенимдүүлүк

MTBF

20000

h

Үзгүлтүксүз иштөө убактысы

120

h

1①： Температураны өзгөртүү процессинин нөлдүк четтөөсүн эсептеңиз, температуранын өзгөрүү ылдамдыгы ≤ 1℃/мин, температура диапазону -40℃~+70℃;

2②: Вибрация абалы 6,06г, 20Гц~2000Гц