40mJ лазердик максаттуу белгилөөчү
ТЕХНИКАЛЫК МҮНӨЗДӨМӨ
| Иштөө режими | Жарыктандыруу, жарыктандыруу | |||
| Иштөө толкун узундугу | 1.064μm | |||
| Импульс энергиясы | ≥40мДж | |||
| Импульстук энергиянын өзгөрүшү | Бир жарыктандыруунун циклинин ичинде бир импульстук энергиянын термелүүсү орточо энергиянын 10% ашпайт (2 секунда жарык чыгаргандан кийин эсептелет) | |||
| Нурдын дивергенция бурчу | ≤0,5мрад | |||
| Импульстун кеңдиги | 15ns±5ns | |||
| Лазердик нур огунун туруктуулугу | ≤0.05mrad (25℃±5℃ бөлмө температурасында лазер нурунун туруктуулугу) | |||
| Лазердик нурдун огу нөлдүк абалдагы дрейф | ≤0.15mrad (жогорку жана төмөнкү температурада лазер нурунун туруктуулугу) | |||
| Оптикалык огу менен орнотуу эталонунун ортосундагы тегиздөө катасы | Азимут ≤0,5мрад, кадам ≤0,25мрад | |||
| Артыкчылыктуу аткаруу | Диапазондуу жыштык жана максималдуу үзгүлтүксүз өлчөө убактысы | Диапазондуу жыштык | 1Гц/5Гц, бир ок | |
| 1 Гц үзгүлтүксүз диапазону 1 мүнөттүк эс алуу менен 5 мүнөттөн кем эмес | ||||
| 5 Гц үзгүлтүксүз диапазону 1 мүнөттөн кем эмес, 1 мүнөттүк эс алуу менен | ||||
| Минималдуу аралык | 300 м ашык эмес | |||
| Максималдуу аралыгы | 5000 м кем эмес | |||
| Диапазондун тактыгы | ±2м | |||
| Максаттуу алуу курсу | 98% кем эмес | |||
| Логика диапазону | Баштапкы жана акыркы максаттуу логика жана акыркы максаттуу отчеттуулук | |||
| Жарыктандыруу көрсөткүчү | Жарыктандыруу аралык | ≥3,5км | ||
| Жарыктандыруу жыштыгы | Негизги жыштык 20Hz | |||
| Коддоо ыкмасы | Так жыштык коду | |||
| колдонуучу аныктаган так жыштыгын колдоо | ||||
| Коддоо тактыгы | ±2,5μs | |||
| Нурлануу жөндөмдүүлүгү | Ар бир максаттуу нурлануунун узактыгы 20 секунддан кем эмес, ал эми удаалаш нурлануунун ортосундагы аралык 30 секунддан ашпайт.Аппарат 10 цикл бою үзгүлтүксүз нурланууга жөндөмдүү, ал эми үзгүлтүксүз иштегенден кийин үзгүлтүксүз нурланууну кайра баштоого чейин ырааттуу нурлануунун ортосундагы аралык жок дегенде 30 мүнөт болушу керек. | |||
| Ар бир максаттуу нурлануунун узактыгы 47 секунддан кем эмес, ал эми кезектеги нурлануунун ортосундагы аралык 30 секунддан ашпайт.Аппарат 2 цикл бою үзгүлтүксүз нурланууга жөндөмдүү жана үзгүлтүксүз иштегенден кийин үзгүлтүксүз нурланууну кайра баштоодон мурун ырааттуу нурлануулардын ортосундагы аралык кеминде 30 мүнөт болушу керек. | ||||
| Кызмат мөөнөтү | 1 миллион эседен кем эмес | |||
| Салмагы | Лазердик диапазондун/жарыктандыруунун жалпы салмагы | ≤500г | ||
| Энергия менен камсыздоо Voltage | Чыңалуу | 18V～32V | ||
| Энергияны керектөө | Күтүү режиминде электр энергиясын керектөө | ≤4W | ||
| Орточо энергия керектөө | ≤60W | |||
| Эң жогорку керектөө | ≤120W | |||
| Айлана-чөйрөгө ыңгайлашуу | Иштөө температурасы | -40℃～55℃ | ||
| Сактоо температурасы | -55℃～70℃ | |||
CБАШКАРУУ ФУНКЦИЯСЫ
Лазердик диапазон/жарык берүүчү сериялык байланыш интерфейси аркылуу төмөнкү функцияларды аткара алат:
2.1Лазердик диапазондун көрсөтмөлөрүнө жооп бериңиз жана токтотуу буйругуна ылайык каалаган убакта диапазону токтото аласыз;
2.2Диапазондо, аралык маалыматтары жана абал маалыматы ар бир импульс үчүн бир жолу чыгарылат;
2.31Гц боюнча үзгүлтүксүз диапазонду баштагандан кийин, эч кандай токтотуу буйругу кабыл алынбаса, ал 5 мүнөттөн кийин автоматтык түрдө токтойт;
2.45Гц боюнча үзгүлтүксүз диапазонду баштагандан кийин, эч кандай токтотуу буйругу кабыл алынбаса, ал 1 мүнөттөн кийин автоматтык түрдө токтойт;
2.5Анын бир диапазондук функциясы бар;
2.6Ал жарыктандыруу режимин жана коддоону орното алат жана тандалган орнотууларды чыгара алат;
2.7Лазердик жарыктандыруу буйругуна жооп берүү, коюлган режимге жана коддоштурууга ылайык жарыктандыруу жана токтотуу буйругу боюнча жарыкты каалаган убакта токтото алат;
2.8Эгерде жарыктандырууну баштагандан кийин эч кандай токтотуу буйругу алынбаса, ал бир жарыктандыруу циклинен кийин автоматтык түрдө токтойт;
2.9Лазердик жарыктандыруу учурунда аралыктын маанилери жана абал маалыматы ар бир импульс үчүн бир жолу чыгарылат;
2.10Ал чыгарылган лазер импульстарынын жыйынды санын билдире алат (энергиясы өчүрүлгөн учурда жоголбойт);
2.11Ал чыгарылган лазер импульстарынын жыйынды санын билдире алат (энергиясы өчүрүлгөн учурда жоголбойт);
2.12Диапазондоштуруу жана лазердик жарыктандыруу иштеринин жүрүшүндө билдирилген маалымат импульсту эсептөө сандарын камтыйт;
2.13Өзүн-өзү сыноо жана чыгаруу ката коддору:
2.13.1Күчтүү өзүн-өзү сыноо, анын ичинде
2.13.1.1RS422 сериялык порт байланыш абалы;
2.13.1.2Жогорку температура сигнализациясы.
2.13.2Өзүн-өзү сыноону баштоо жана цикл, анын ичинде:
2.13.2.1RS422 сериялык порт байланыш абалы;
2.13.2.2Жогорку температура сигналы;
2.13.2.3Жогорку температура сигнализациясы.
Эскертүү: Лазердик аралык өлчөгүчтөр/жарыктандыруучулар лазер нурларын чыгарууда заряддоо/заряддоо жана лазердик эмиссия/чыгарылбаган каталарды гана аныктай алышат.Ошондуктан, күйгүзүлгөн өз алдынча сыноо жогорудагы эки түрдөгү кемчиликтерди аныктоону талап кылбайт.Ишке киргизүү өзүн-өзү сыноо жана мезгил-мезгили менен өзүн-өзү сыноо учурунда лазердик алыстык өлчөгүч/жарыктандыруучу акыркы жарыктандыруудан же диапазондон аныктоо натыйжаларын билдирет.
2.2Температураны эскертүү чыгаруу, жарыктандыруу же диапазондо күтүлгөн аткаруу.
MЭХАНИКАЛЫК ИНТЕРФЕЙС
Интерфейстин схемалык диаграммасы
