Түрү 90 LASER Strapdown инерциялык навигация системасы
Продукт сүрөттөмөсү
RL90 Ring Laser Gyro Inertial Navigation Device - бул жогорку натыйжалуу инерциялык өлчөө продуктусу.Ал так жана ишенимдүү навигация маалыматтарын камсыз кылуу үчүн Model 90 Ring Laser Gyro жана ийкемдүү кварц акселерометрин колдонот.Ката калибрлөө жана компенсациялоо менен система өзгөчө тактыкты камсыз кылат.Анын дизайн өзгөчөлүктөрү, мисалы, электромагниттик коргоо, термо-баланс, титирөө режими жана пломба, мыкты экологиялык жарактуулугун кепилдик берет.RL90 таза инерциялык навигация режиминде 1,0 нмил (4 саат) CEPке жетет жана GNSS менен айкалышканда 5 метрден (1σ) азыраак интегралдык навигация тактыгын камсыз кылат.Ал 0,01° RMS багытындагы эң сонун бурч тактыгын жана 0,005° RMS горизонталдык мамиленин (ролл жана кадам) тактыгын сунуштайт.Система ошондой эле ишенимдүү ылдамдык маалыматтарын камсыз кылат, таза инерциялык ылдамдыктын тактыгы 1,0 м/с RMS жана GNSS интегралдык навигация ылдамдыгынын тактыгы 0,1 м/с RMS.RL90 так жана ишенимдүү навигация аткарууну талап кылган колдонмолор үчүн идеалдуу чечим болуп саналат.
PПРОДУКТУН ӨЗГӨЧӨЛҮКТӨРҮ
л Жогорку тактыктагы шакек лазердик гиро жана кварц акселерометри
l Кошумча статикалык же кыймылдуу базаны өзүн-өзү тегиздөө
l Ката параметрлери калибрлөө жана толук температура диапазонунда ордун толтуруу
l GNSS/Odometer/DVL үчүн кошумча ар түрдүү киргизүү интерфейстери
l Конфигурациялануучу навигация режимдери
l Экологияга эң сонун ылайыктуу
l Аскердик стандарттар
AКОЛДОНУУ АЙМАКТАРЫ
l Деңиз астындагы унаалардын навигациясы
l Жердеги унаа үчүн позициялоо жана түндүк табуу
l кыймылдаткычты турукташтыруу жана башкаруу
л Талап кылуучу колдонмолор үчүн мамиле өлчөө
MAIN FUNCTIONS
l Ал реалдуу убакытта алып жүрүүчүнүн абалы, багыты, мамиле бурчу, бурчтук ылдамдыгы жана ылдамдыгы сыяктуу маалыматты чыгаруу функциясына ээ;
l Бул таза инерциялык навигация жана INS/GNSS (анын ичинде Beidou) интегралдык навигация сыяктуу иштөө режимдери бар;
l тышкы убакыт системасынын жыштык стандарттык жабдуулары тарабынан берилген спутниктик навигация маалыматын алуу функциясына ээ болуу;
л Бул жер өзүн-өзү тегиздөө функциясына ээ жана аба тегиздөө милдетин колдойт;
l Анын күйгүзүлгөн өзүн өзү текшерүү, мезгилдүү өзүн-өзү сыноо, абал тууралуу отчет, орнотуу катасынын ордун толтуруу жана туруксуз сактоо сыяктуу функциялар бар.
PИШТЕРДИН КӨРСӨТКҮЧТӨРҮ
| Системанын тактыгы Системанын тактыгы | Таза инерциялык навигация/Таза инерциялык навигация | 1,0нмиля/4с, CEP | |
| GNSS менен интеграцияланган навигация/навигация | ≤5м , 1σ _ | ||
| Баштык бурчу / Баштык | 0,01°, RMS | ||
| Горизонталдык мамиле (ролл жана бийиктик) Горизонталдуу мамиле (түрмөк жана ыргытуу) | 0,005°, RMS | ||
| Таза инерциялык ылдамдык | 1,0 м/с , RMS | ||
| GNSS интеграцияланган навигация ылдамдыгы | 0. 1 м/с , RMS | ||
| көрсөткүчтөрү инерциялык түзүлүштөр Гиро жана акселерометр Параметрлери | лазердик гироскоп _ Гироскоп | Диапазон/аралыгы | ± 6 00 градус/с |
| Туруктуулук | ≤0,002°/саат, 1σ | ||
| Bias Repeatability | ≤0,002°/саат, 1σ | ||
| Масштаб факторунун сызыктуу эместиги | 1 промилле | ||
| Акселерометр Акселерометр | Диапазон/аралыгы | ± 15г _ | |
| Туруктуулук | ≤10μг, 1σ | ||
| Нөл тенденциялуу кайталануу Bias Repeatability | ≤10μг, 1σ | ||
| Масштаб факторунун сызыктуу эместиги | 15 промилле | ||
| убакытты тегиздөө Тегиздөө убактысы | Cold Start | ≤ 15 мүн | |
| Кайра жүргүзүү | ≤ 10 мүн _ | ||
| Аба/учууда баштоо | ≤15мин | ||
| Жумуш убактысы Операция убактысы | Үзгүлтүксүз иштөө убактысы/Операция убактысы | 10 сааттан ашык | |
| Interface Features интерфейс | Берүү чыңалуусу/Чыңалуу | 18~36VDC | |
| Энергияны керектөө | ≤ 40W @ 24VDC | ||
| Электрдик интерфейс/Электр | RS232 × 2 RS422 × 3 CAN × 2 Ethernet × 1 1pps × 1 | ||
| Дайындарды жаңыртуу ылдамдыгы (конфигурациялануучу) | 200Hz@115.2kbps _ _ _ | ||
| Айлана-чөйрөнү колдонуу Экологиялык | Иштөө температурасы | -40°C~+65°C | |
| Сактоо температурасы/Сактоо температурасы | -55°C~+85°C | ||
| Бийиктикти/Бийиктигин колдонуңуз | 20000м | ||
| Нымдуулук | 95% (+25°C) | ||
| Vibration/Vibration | 5g @ 20~2000Hz | ||
| Шок/Шок | 40 г, 11 мс, 1/2 синус | ||
| Физикалык касиеттери Физикалык | Өлчөмдөрү/Өлчөмү (L*W*H) | 370 x 275 x 244 мм _ | |
| Салмагы/ Салмагы | 19 кг | ||
Эскертүү: структура колдонуучунун талаптарына ылайык ылайыкташтырылышы мүмкүн.
