Түрү 70 LASER Strapdown инерциялык навигация системасы
Продукт сүрөттөмөсү
RL70 инерциялык навигация системасы түрү 70 шакекчелүү лазер гироскопуна жана кварц ийкемдүү акселерометрге негизделген жогорку натыйжалуу чечим.Ал GNSS, бийиктик өлчөгүчтөр жана аба ылдамдыгын өлчөгүчтөр менен үзгүлтүксүз интеграцияланып, аба жана жердеги жүк ташуучулар үчүн так навигация маалыматын берет.Бул система танктар, бронетранспортерлер, учактар, дрондор, кемелер, автоунаалар, жогорку ылдамдыктагы темир жол, учкучсуз унаалар, спутниктик байланыш системалары жана бургулоо иштери үчүн ылайыктуу.Ал таза инерциялык режимде 0,6 нмил жана интеграцияланган GNSS режиминде 5мден аз CEP менен так навигацияны камсыз кылат.Система багыт бурчунда өзгөчө тактыкты, горизонталдык мамилени (түрмөк жана кадам), таза инерциялык ылдамдыкты жана GNSS интеграцияланган ылдамдыгын сунуштайт.Ишенимдүүлүгү жана ар тараптуулугу менен RL70 ар кандай навигация колдонмолору үчүн идеалдуу тандоо болуп саналат.
PПРОДУКТУН ӨЗГӨЧӨЛҮКТӨРҮ
l Орто деңгээлдеги шакек лазердик гиро жана кварц акселерометри
l Кошумча статикалык же кыймылдуу базанын өзүн-өзү тегиздөө Ката параметрлерин калибрлөө жана толук температура диапазонунда компенсациялоо
l GNSS/Odometer/DVL үчүн кошумча ар түрдүү киргизүү интерфейстери
l Конфигурациялануучу навигация режимдери
l Экологияга эң сонун ылайыктуу
l Аскердик стандарттар
AКОЛДОНУУ АЙМАКТАРЫ
l Деңиз транспортунун навигациясы
l Суу астындагы унаалардын навигациясы жана жайгашуусу
l Жердеги унаа үчүн позициялоо жана түндүк табуу
l кыймылдаткычты турукташтыруу жана башкаруу
л Талап кылуучу колдонмолор үчүн мамиле өлчөө
MAIN FUNCTIONS
l Ал реалдуу убакытта алып жүрүүчүнүн абалы, багыты, мамиле бурчу, бурчтук ылдамдыгы жана ылдамдыгы сыяктуу маалыматты чыгаруу функциясына ээ;
l Бул таза инерциялык навигация жана INS/GNSS (анын ичинде Beidou) интегралдык навигация сыяктуу иштөө режимдери бар;
l тышкы убакыт системасынын жыштык стандарттык жабдуулары тарабынан берилген спутниктик навигация маалыматын алуу функциясына ээ болуу;
л Бул жер өзүн-өзү тегиздөө функциясына ээ жана аба тегиздөө милдетин колдойт;
l Анын күйгүзүлгөн өзүн өзү текшерүү, мезгилдүү өзүн-өзү сыноо, абал тууралуу отчет, орнотуу катасынын ордун толтуруу жана туруксуз сактоо сыяктуу функциялар бар.
PИШТЕРДИН КӨРСӨТКҮЧТӨРҮ
| Системанын тактыгы Системанын тактыгы | Таза инерциялык навигация/Таза инерциялык навигация | 0,6 нмиля/1с, CEP | |
| GNSS менен интеграцияланган навигация/навигация | ≤5м , 1σ _ | ||
| Баштык бурчу / Баштык | 0,03°, RMS | ||
| Горизонталдык мамиле (ролл жана бийиктик) Горизонталдуу мамиле (түрмөк жана ыргытуу) | 0,006°, RMS | ||
| Таза инерциялык ылдамдык | 1 ,5 м/с , RMS | ||
| GNSS интеграцияланган навигация ылдамдыгы | 0. 1 м/с , RMS | ||
| көрсөткүчтөрү инерциялык түзүлүштөр Гиро жана акселерометр Параметрлери | лазердик гироскоп _ Гироскоп | Диапазон/аралыгы | ± 6 00 градус/с |
| Туруктуулук | ≤0,005°/саат, 1σ | ||
| Нөл тенденциялуу кайталануу Bias Repeatability | ≤0,005°/саат, 1σ | ||
| Масштаб факторунун сызыктуу эместиги | 5 промилле | ||
| Акселерометр Акселерометр | Диапазон/аралыгы | ± 15г _ | |
| Туруктуулук | ≤10μг, 1σ | ||
| Нөл тенденциялуу кайталануу Bias Repeatability | ≤10μг, 1σ | ||
| Масштаб факторунун сызыктуу эместиги | 15 промилле | ||
| убакытты тегиздөө Тегиздөө убактысы | Cold Start | ≤ 8 мүн | |
| Кайра жүргүзүү | ≤ 5 мүн _ | ||
| Аба/учууда баштоо | ≤10мин | ||
| Жумуш убактысы Операция убактысы | Үзгүлтүксүз иштөө убактысы/Операция убактысы | 10 сааттан ашык | |
| Interface Features интерфейс | Берүү чыңалуусу/Чыңалуу | 18~36VDC | |
| Энергияны керектөө | ≤ 40W @ 24VDC | ||
| Электрдик интерфейс/Электр | RS232 × 2 RS422 × 3 CAN × 2 Ethernet × 1 1pps × 1 | ||
| Дайындарды жаңыртуу ылдамдыгы (конфигурациялануучу) | 200Hz@115.2kbps _ _ _ | ||
| Айлана-чөйрөнү колдонуу Экологиялык | Иштөө температурасы | -40°C~+65°C | |
| Сактоо температурасы/Сактоо температурасы | -55°C~+85°C | ||
| Бийиктикти/Бийиктигин колдонуңуз | 20000м | ||
| Нымдуулук | 95% (+25°C) | ||
| Vibration/Vibration | 5g @ 20~2000Hz | ||
| Шок/Шок | 40 г, 11 мс, 1/2 синус | ||
| Физикалык касиеттери Физикалык | Өлчөмдөрү/Өлчөмү (L*W*H) | 140 x 233 x 112 мм _ | |
| Салмагы/ Салмагы | 3 кг | ||
Эскертүү: структура колдонуучунун талаптарына ылайык ылайыкташтырылышы мүмкүн.
