Type 100 Rotary Fiber Strapdown Инерциялык Навигация системасы
Продукт сүрөттөмөсү
FS100, жогорку тактыктагы өлчөө жана башкаруу мүмкүнчүлүктөрүн камсыз кылуу үчүн иштелип чыккан комплекстүү системаны киргизүү.Бул өркүндөтүлгөн система бир нече негизги компоненттерди камтыйт, анын ичинде инерциялык өлчөө бирдиги (IMU), айлануу механизми, навигациялык компьютер, GNSS тактасы, навигациялык программалык камсыздоо, туруктуу ток менен камсыздоо жана механикалык компоненттер.
IMU, FS100дин маанилүү компоненти, үч жогорку тактыктагы оптикалык була гироскопунан, үч кварц ийкемдүү акселерометрден, навигациялык компьютерден, экинчилик электр менен жабдуудан жана маалыматтарды алуу схемасынан турат.Жогорку тактыктагы жабык контурлуу була-оптикалык гироскопту, акселерометрди жана жогорку класстагы GNSS кабыл алгыч тактасын колдонуп, FS100 системасы мамиледе, ылдамдыкта жана позиция маалыматында өзгөчө тактыкты камсыз кылуу үчүн эң алдыңкы көп сенсордук синтез жана навигация алгоритмдерин колдонот.
FS100 системасы бир нече тиркемелерде ар кандай жогорку тактыктагы өлчөө жана контролдоо талаптарына жооп берет.Анын негизги колдонуу багыттары төмөнкүлөрдү камтыйт:
Чоң UAV маалымдама инерциялык жетекчилик: FS100 оптималдуу навигацияны жана башкарууну камсыз кылуучу чоң учкучсуз учуучу аппараттар үчүн так инерциялык жетекчилик мүмкүнчүлүктөрдү камсыз кылат.
Marine Compass: FS100 өзүнүн жогорку тактыгы жана туруктуулугу менен деңиз колдонмолору үчүн идеалдуу компас чечими катары кызмат кылат.
Өзү жүрүүчү артиллериялык багыт: FS100 системасы өзү жүрүүчү артиллериялык системалар үчүн так багыттоо мүмкүнчүлүктөрүн сунуштайт, бул так бутага алуу жана башкарууну камсыз кылат.
Унаага негизделген жайгаштыруу жана багыттоо: FS100ди колдонуу менен унаалар ар кандай чөйрөдө навигацияны жана башкарууну өркүндөтүп, так жайгаштырууга жана ориентацияга жетише алышат.
Жогорку тактыктагы мобилдик өлчөө: FS100 жогорку тактыктагы мобилдик өлчөө сценарийлеринде артыкчылыкка ээ болуп, колдонмолордун кеңири спектри үчүн так жана ишенимдүү өлчөө маалыматтарын берет.
Жогорку тактыктагы туруктуу платформа: өзгөчө туруктуулугу жана тактыгы менен FS100 ишенимдүү жана так аткарууну камсыз кылуучу жогорку тактыктагы туруктуу платформа колдонмолору үчүн эң сонун шайкеш келет.
FS100 менен жогорку тактыктагы өлчөөнүн жана башкаруунун туу чокусуна ээ болуңуз, ар түрдүү тармактардагы эң талаптуу талаптарга жооп берүү үчүн иштелип чыккан комплекстүү чечим.
НЕГИЗГИ ФУНКЦИЯ
Система инерциялык/спутниктик навигация режимин жана таза инерциялык режимди айкалыштырган.
GNSS эффективдүү болгондо инерциялык жетектөөчү орнотулган GNSS тактасы навигация үчүн GNSS менен айкалыштырылышы мүмкүн жана колдонуучуга айкалыштырылган абалды, бийиктикти, ылдамдыкты, маанайды, багытты, ылдамданууну, бурчтук ылдамдыкты жана башка навигация параметрлерин берет. GNSS абалы, бийиктиги, ылдамдыгы жана башка маалымат.
GNSS жараксыз болгондо, ал таза инерциялык режимге кире алат (башкача айтканда, ал күйгүзүлгөндөн кийин эч качан GPS синтезин аткарган эмес, ал эми синтезден кийин кайра кулпусун жоготсо, ал бириктирилген навигация режимине кирет) Ишке киргизгенден кийин, мамилени так өлчөө мүмкүнчүлүгү бар. функциясы, бийиктикти жана ролл рубрикасын чыгара алат, ал эми таза инерция статикалык түндүк табуу болушу мүмкүн.
негизги функцияларын камтыйт
l баштапкы тегиздөө функциясы: инерциялык жетектөө күчүн күйгүзүү жана спутник маалыматын күтүү жарактуу, спутник 300s тегиздөө үчүн жарактуу, тегиздөө бириккен навигациялык абалдын инерциялык жетектөөчүсүнө өткөндөн кийин аяктайт;
l айкалыштырылган навигация функциясы: бириктирилген навигация абалына алгачкы тегиздөөдөн кийин дароо, биргелешкен навигация үчүн ички GNSS тактасын колдонуу менен инерциялык жетекчилик, ташуучунун ылдамдыгын, абалын жана мамилесин жана башка навигациялык маалыматты чече алат;
л байланыш милдети: инерциялык жетек протоколго ылайык инерциялык жетекчилик өлчөө маалыматын сыртка чыгара алат;
l бортунда программалык камсыздоону жаңылоо мүмкүнчүлүгү менен: навигациялык программалык камсыздоону сериялык порт аркылуу жаңыртса болот;
l өзүн-өзү аныктоо мүмкүнчүлүктөрү менен, система иштебей калганда, тиешелүү жабдууларга жараксыз, эскертүүчү маалыматты жөнөтө алат;
л солкулдатуу тегиздөө функциясы менен.
Инерциялык жетекчиликтин иш процесси төмөндөгү 1-сүрөттө көрсөтүлгөн.
1-сүрөт Инерциялык жетекчиликтин иш процессинин диаграммасы
PЭРФОРМАНЦИЯНЫН ИНДЕКСИ
| пункт | Сыноо шарттары | A0 көрсөткүчү | B0 көрсөткүчү | |
| Позициялоонун тактыгы
| GNSS жарактуу, бир чекит | 1,2м (RMS) | 1,2м (RMS) | |
| GNSS жарактуу, RTK | 2см+1ppm（RMS） | 2см+1ppm（RMS） | ||
| Position Hold (GNSS жараксыз) | 1,5нм/саат (50%CEP), 5нм/2с(50%CEP) | 0,8нм/саат (CEP), 3,0нм/3саат(CEP) | ||
| Жолдун тактыгы
| Өзүн-өзү издөө түндүк | 0,1°×сек(Лати), Лати кеңдикти (RMS) көрсөтөт, 10мин | 0,03°×сек(Лати), статикалык база 10мин тегиздөө;Лати кеңдикти көрсөтөт (RMS) | |
| Башты кармап туруу (GNSS өчүрүлгөн) | 0,05°/с（RMS）， 0,1°/2с(RMS) | 0,02°/с（RMS）， 0,05°/3с(RMS) | ||
| мамиленин тактыгы
| GNSS жарактуу | 0,03°（RMS） | 0,01°（RMS） | |
| Көз карашты кармап туруу (GNSS өчүрүлгөн) | 0,02°/с（RMS）， 0,06°/2с (RMS) | 0,01°/с（RMS）， 0,03°/3с(RMS) | ||
| Ылдамдыктын тактыгы
| GNSS жарактуу, бир чекит L1/L2 | 0,1м/сек (RMS) | 0,1м/сек (RMS) | |
| Ылдамдыкты кармоо (GNSS өчүрүлгөн) | 2м/с/с (RMS), 5м/с/2с(RMS) | 0,8м/с/саат (RMS), 3м/с/3с(RMS) | ||
| оптикалык була | Өлчөө диапазону | ±400°/с | ±400°/с | |
| Нөлдүк туруктуулук | ≤0,02°/с | ≤0,01°/с | ||
| Quartz Flexure Акселерометр | Өлчөө диапазону | ±20г | ±20г | |
| Нөл-офсеттик туруктуулук | ≤50μг (орточо 10с) | ≤20µg (орточо 10сек) | ||
| Байланыш интерфейси
| RS422 | 6 жол Берүү ылдамдыгы 9,6кб/сек~921,6кб/сек, демейки 115,2кб/сек. 1000 Гц чейин жыштык (оригиналдуу маалымат), демейки 200 Гц | ||
| RS232 | 1 жол Берүү ылдамдыгы 9,6кб/сек~921,6кб/сек, демейки 115,2кб/сек. 1000 Гц чейин жыштык (оригиналдуу маалымат), демейки 200 Гц | |||
| Электрдик мүнөздөмөлөрү
| Чыңалуу | 24～36VDC | ||
| Энергияны керектөө | ≤30W | |||
| Структуралык мүнөздөмөлөр
| Өлчөм | 199мм×180мм×219,5мм | ||
| Салмагы | 6,5 кг | ≤7,5 кг (авиакомпания эмес түрү) ≤6,5 кг (авиациялык түрү милдеттүү эмес) | ||
| Иштөө чөйрөсү
| Иштөө температурасы | -40℃~+60℃ | ||
| Сактоо температурасы | -45℃~+65℃ | |||
| Вибрация (демпфинг менен) | 5~2000Гц, 6,06г | |||
| Сок (демпинг менен) | 30г，11мс | |||
| Ишенимдүүлүк | Өмүр бою | >15 жыл | ||
| Үзгүлтүксүз иштөө убактысы | >24 ч | |||
